
2023-08-27 11:55:24
2023-11-26 16:00:00
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发明专利
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电子科技大学
G-物理
四川省
0838-6811888、 6939933 复制
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室内定位系统,由控制器、至少三个不在同一直线上的基站和若干待定位标签组成,所述控制器由同步控制模块和信号处理模块组成,所述基站能够与标签和控制器进行通信,所述标签能够在接收到基站发射的信号后向室内空间发射调频连续波,所述控制器与各个基站之间的同步信号传输延时相等。室内定位方法,包括若干个独立标签定位步骤,计算定位标签与各基站之间的伪距两两作差得到标签与各基站之间的距离差;利用双曲定位原理,求解方程并根据距离差的正负号解模糊得到待定位标签的位置。本发明可以实现高精度测量标签与不同基站的距离差,并根据双曲定位原理高精度地对标签进行定位。