柔性智能精密传动装置 - 德阳专利平台

柔性智能精密传动装置

公示时间：

2023-08-27 13:35:44

截止时间：

2023-11-27 00:00:00

参考价格：

面议

类型：

发明专利

法律状态：

发明专利

申请人：

四川大学

行业：

F-机械工程

地区：

四川省

联系方式：

0838-6811888、 6939680 复制

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专利介绍

本发明涉及一种柔性智能精密传动装置，提供一种传动平稳性高的传动装置。该传动装置包括偏心输入轴、支撑盘、固定齿轮模块、输出模块、两个外齿轮和柔性智能连接模块；偏心输入轴包括两个偏心距相同且偏心方向相反的偏心段；固定齿轮模块上设置有内齿轮，固定齿轮模块与偏心输入轴同轴设置；支撑盘装在偏心输入轴和固定齿轮模块之间并可旋转；两个外齿轮上均沿径向设置有连接长孔，两个外齿轮分别装在两个偏心段上并可旋转，两个外齿轮均与内齿轮啮合形成少齿差啮合副；输出模块装在偏心输入轴上并可旋转；柔性智能连接模块穿过两个连接长孔将支撑盘和输出模块连接。本装置可广泛应用于智能机器人、高档数控机床、航空航天等高端装备领域。