基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法

公示时间：

2023-08-27 14:35:25

截止时间：

2023-11-27 00:00:00

参考价格：

面议

类型：

发明专利

法律状态：

发明专利

申请人：

电子科技大学

行业：

B-作业；运输

地区：

四川省

联系方式：

0838-6811888、 6939702 复制

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专利介绍

本发明公开了一种基于FPGA的多指节机器人控制系统及其控制方法，包括整套运动控制端、指令解析模块以及RAM控制组；整套运动控制端与指令解析模块电通信连接，RAM控制组包括有RAM大动作和RAM轴；RAM大动作接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM大动作的RAM指令用于控制相对应的大动作运动操作；RAM轴接收并储存来自于指令解析模块中相对应的RAM指令，RAM轴的RAM指令用于控制相对应的轴运动操作；指令解析模块分别与各个RAM大动作、RAM轴电通信连接，各个RAM大动作和RAM轴分别与执行控制模块电通信连接。本发明控制机器人运动的逻辑分析仅为一次，控制变得更加简便、快捷，机器人的整套运动将更为顺畅、有序。